Нужно зайти с использованием telnet на адрес a.b.c.d:20xx,

где a.b.c.d - IP-адрес маршрутизатора;

xx - номер Async порта, в зависимости от модели, может быть 5 (4 системных), 65 (32+32 системных) или др.

То есть, чтобы попасть на интерфейс Async65 маршрутизатора 10.10.10.10, нужно подключиться к адресу telnet://10.10.10.10:2065